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新澳门葡京国际娱乐 2018-2-20 16:17:35 新澳门葡京娱乐

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技术参数:
机械型号:DEPL1500
码垛才能:200-500次/小时
机  架:SS41(A3钢喷塑处置) 轴 S45C轴承钢
动 力 电:AC,3相,380V,9KW 50HZ
氛围耗损:500NL/MIN(氛围利用量:5-6kg/cm2)
装备尺寸:(L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(以实践现场规划设想为准)
装备重量:1500kg

机器人构成:       
该机器人由安装架、机器人定位体系、伺服驱动体系、控制系统及电控配电体系、安全防护安装等构成,配套进料主动定位体系。(可选配主动供栈体系,实栈运送体系)
1、机器人安装架
由于该机器人码垛机的运动速度很快,起停形态对安装架有很大的打击。安装架必需有非常好的刚性才气包管机器人运转的不变,我们为此设想了焊接钢架构造作为支撑架。
2、机器人定位体系
机器人定位体系是整台装备的焦点,为日本安川公司产物,运动速度快,而反复精度比力高高, X,Y,Z三坐标均挑选为同步齿形带传动,单坐标反复定位精度为0.1mm,最快直线运动速度:1000mm/s。此中X坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的定位体系,由同步传输器包管两根定位体系运动的同步,由一台1500W伺服机电驱动。出于驱动扭矩及惯量的婚配,配有高精度行星齿轮减速机。
 Y轴选用双定位体系,之所以选者云云大截面的定位单位,次要是由于Y轴为双端支持,中央悬空构造,假如挑选的截面不敷,将不能包管机器人运动的安稳性,机器人在高速运动时将发作振颤。两根定位单位并排利用,将Z轴夹在中央,可以很好的均衡负载,这类安装方法具有非常好的稳定性。两根定位体系由一台1000W伺服机电驱动,出于驱动扭矩及惯量的婚配,配有高精度行星齿轮减速机。
 Z轴定位体系结实不变。该产物普通滑块牢固而团体作高低运动。该伺服机电因需求将物体快速提拔,需求克制很大的重力和加快力,需求较大的功率才能够。  实践使用中我们挑选了一台2000W带抱闸的伺服机电,配有高精度行星齿轮减速机。 
A轴为旋转轴。
3、伺服驱动体系
该码垛机器人的选用具有数字功用的伺服机电。每一个运动轴配有一台伺服机电及一台减速机,四个运动轴,共套伺服机电和四台减速机,此中垂直运动轴为带抱闸伺服机电。
4、机械抓手
该机械手选用日本气动机械手,压力可调,装备压力缓冲阀,使抓取行动安稳抓手上装有感应机构,可以主动感知物体,并告诉控制中心停止物体抓放。

5、控制系统
控制系统由大型PLC、触摸屏构成。该体系具有壮大编程功用。顺应差别型号码垛。该体系可预置多种工件的法式,改换种类时可在触摸屏上挪用响应法式。
6、安全防护安装
该机具有毛病提醒及报警功用,而且每次呈现毛病时都能精确的反映出毛病具体位置,便于疾速解除毛病,次要包罗:机器人碰撞庇护功用;工件安装到位检测;光幕安全庇护。

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